An der Felda zwischen Dermbach und Dorndorf liegt das kleine Städtchen Lengsfeld, welches 1326 erstmals als Stadt bezeichnet wurde. Einige Zeit erhielten die Frankensteiner den Ort als Lehen, bis er an die Fuldaer Äbte verkauft werden musste. Dann erfolgte ein ständiger Wechsel der Besitzer. 1523 gelang es den Boineburgs, sich in den Besitz der Herrschaft Lengsfeld zu bringen.
Leider vernichtete im Jahr 1878 ein verheerender Stadtbrand viele historische Gebäude am Markt und in den benachbarten Gassen.
So sind heute nur noch wenige historische Gebäude erhalten, doch das ehemalige Boineburgsche Schloß - heute ist darin eine Kureinrichtung untergebracht - und die imposante Kirche sind erwähnenswert und warten auf einen Besuch...